《山海经》：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜、天毒。”《尚书大传》也有记载：“武王胜殷，继公子禄父，释箕子之囚，箕子不忍，为周之释，走之朝鲜。武王闻之，因以朝鲜封之。箕子既受周之封，不得无臣礼，故于十三祀来朝，武王因其朝问洪范。”据闻：商朝社稷为墟后，商纣王帝辛的叔父箕子趁乱逃往了箕山，武王灭商建周后，就求贤若渴的遍寻天下能人，他听说箕子曾与微子、比干齐名，于是武王找到了箕子，并恳切请教治国的道理，箕子有感于周武王的虚心求教，于是将夏禹传下的《洪范九畴》陈述给了周武王。武王想请箕子出山帮助他治理国事，但是箕子却不愿作周的顺民，经过深思熟虑后，他召集了封地内五千名不愿臣服于周朝的殷商遗民，匆匆离开箕山向中原东方迁徙，他们一路颠沛流离最终到达了朝鲜半岛北部，并在此定居，建立箕氏侯国，又称箕子朝鲜。
汉高祖刘邦时，汉燕王卢绾叛乱失败，其部下燕人卫满就带领残部逃到了朝鲜，他们一行人到了朝鲜后就得到朝鲜王箕准的礼遇，箕准拜卫满为博士，并赐给他朝鲜西部方圆百里的地方，然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断的召集齐国和燕国等地的流民，并渐渐聚拢了一批亡命之徒，最后羽翼丰满的卫满推翻了箕子朝鲜的箕准，并夺取了箕子朝鲜的首都王险城，建国后自称朝鲜王。而当时中原正值汉惠帝时期，天下也才初定正需要休养生息，大汉周边又有匈奴等势力虎视眈眈，辽东太守经汉廷批准后，就主动与朝鲜国王卫满相约：卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯，塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，卫满也不许从中阻扰。作为回报，汉朝则答应给予卫满以兵力和物资上的支援。
到汉武帝在位时，随着卫氏势力的日益雄厚，卫满的孙子朝鲜王右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。元封二年，右渠王发兵突袭辽东，并杀死了辽东郡东部都尉涉何；这年秋天，武帝派遣杨仆和荀彘率军五万攻取卫满朝鲜，由于王险城长期被汉军包围，在抵抗汉军的问题上，卫朝内部发生了意见分歧，朝鲜王右渠拒不投降，最后被主和的臣属杀害，朝鲜的都城王险城也被汉军攻克，卫满朝鲜遂告灭亡。汉朝在其故地上设置乐浪、真番、临屯、玄菟四郡，是为汉四郡。
到了前汉末期至新莽时期，生活在中原东北地区的扶余人建立了扶余国，建昭二年扶余王子朱蒙因与其他王子不和，就逃离了扶余国并在玄菟郡高句丽县境内建立了高句丽。后来王莽篡汉，新朝国内更是一片混乱，中原的朝廷再也无力管理朝鲜半岛地区，于是高句丽就渐渐把势力伸进了朝鲜半岛北部。而在朝鲜半岛的南部，那里有着众多土著部落，他们联合在一起成立了诸多国家并约定共同抵抗高句丽的入侵。新朝王莽曾贬高句丽王为下句丽侯，光武帝刘秀即位后，高句丽遣使朝贡，刘秀恢复了他们原来的王号，于是高句丽的大武神王决定避开与中原王朝的直接冲突，跨过鸭绿江转而进入朝鲜半岛。
此时，刘叔骑着食铁兽穿过高句丽一路就来到了朝鲜半岛南部地区的马韩国地界，刘叔之所以到这里是因为他在三仙岛书馆中看到有书记载：“当年秦始皇曾送徐福和韩终等人入海求仙，但是他们却最终没有回到中土，原来徐福入了倭地后自立为王，而韩终则去了朝鲜半岛南部建立了马韩部落联盟。”刘叔在地图上看到马韩的位置十分靠近倭国，并且马韩和倭国之间经常有海上贸易往来，所以刘叔认为要想去倭国消灭徐福，就必须先解决了这个后顾之忧。进入马韩地界后，刘叔就开始仔细打听起马韩之地的各种传闻和市井消息，经过一段时日的秘密打探，刘叔总算打听到了韩终之墓的一些小道消息，他立刻就驱身赶到了韩终墓的位置，这块墓地远离人群，藏在一片山坳中，当刘叔找到这里的时候，他发现这里墓门虽然紧闭，但是总能闻到一股炼制丹药和剩下的药渣的气息，刘叔与食铁兽合力破开了几道墓门就进入了一个笔直向下的甬道中，当他们出了甬道进入主墓室就看见面前出现了一座巨大雄伟的宫殿，而这墓顶上正画着二十八星宿图，四周的柱子上也点着不少的长明灯，墓底则是一副山川地形图，也不知是哪里的地形图，这正中的巨大宫殿向上望去竟然共有九层，其样式却不似马韩此地风格，倒颇像韩国之地的宫殿，刘叔曾在韩国待过一些时日，所以见之眼熟。
进入墓里后，这里就充斥着一股刺鼻的味道，似是硫磺硝石的气味，刘叔和食铁兽都厌恶此臭味，眼见面前的宫殿殿门紧闭，便想上前试试能不能把殿门推开。可是刘叔刚走到近前，脚下一空差点就掉了下去，好在刘叔的反应迅速，他一个纵身人就飞了起来，这时墓地的孔洞内又有无数箭雨射来，刘叔左闪右躲很快就避过了这些箭矢，那箭矢落在地上竟然冒起来绿烟；此时刘叔正飘在半空，墓顶上又莫名下起了雨，刘叔知道墓穴里不可能下雨，就立刻使出金刚经护体神功，自从刘叔成就了罗汉果味，就再也不用口念《金刚经》，他只虚心中默念，护体神光就会立即出现。那雨越下越大噼里啪啦的打在神光之上，而食铁兽因为体型庞大倒是淋了不少的雨，但是很快它的毛发就变成了绿色，刘叔见了立即就知道不好，他一下就飞了过去然后落在地下，开始查看已经瘫软在地的食铁兽，只见食铁兽的嘴中渗出不少黑血，似乎是中了剧毒，刘叔立刻唤出金莲，就想着先替食铁兽解了毒，突然食铁兽向刘叔身后抬了抬爪子，刘叔立刻就明白过来有人偷袭。
只见刘叔向前一跃一下就越过了食铁兽，然后整个人就转了个方向，他也正好看到了那个偷袭之人。只见那人一副仙风道骨模样，看着是一位和蔼可亲的百岁寿星，那头上却戴着一顶冕旒，这冕旒一戴倒又似那人间的帝王，那人见刘叔竟然就躲过了自己的偷袭，就手捋长须问道“你是什么来路？竟然敢闯我炼丹宝地？”说完就上下打量了刘叔，“嗯？你应该不是马韩人士，看你也不是高句丽装扮，那么你是中原人？咦，我怎么觉得你有点眼熟？”刘叔说道“你是韩国韩终？”韩终一愣，面前之人竟然认得自己，看来人一副中原人打扮，修为如此高深还带着一头猛兽，自己又对他似曾相识，“哎呀，你是那个刘叔？你不是应该被我毒死了么？”刘叔见韩终说出此话，就知道当年毒害自己的凶手之一就是这韩终，没想到这韩终仍然在和徐福狼狈为奸，此时刘叔见食铁兽好像有些扛不住了，就准备速战速决。