一路上，科斯特和马里奇两人带着900手下，专门挑僻静的小路走。而且，遇到森林就从森林里走。
他们在舍伍德森林里混了那么久，已经变成非常熟练的丛林马贼了。走森林，即使是没去过的林地，也不会迷路。当然，也正是因为这个特点，后来两人成了北美殖民军的骑兵将领。因为，他们二人擅长带着马队走丛林。当然，这是后话。
为了保密，两人在经过森林时，倒是白天赶路，夜晚休息。因为，森林里没人，不用担心被人发现。而到了平坦的有人区，则改为半夜赶路，白天则找个小树林躲起来休息，以免消息泄露。
这个年代，英格兰地区总共才300万人不到，土地开发程度很有限。所以，到处都是森林和树林。因此，罗宾汉盗贼团的行军赶路，没有惊动英格兰官方。当然，他们的人数规模有限，也难以引起英军的重视。要是几千人出动，非得敲响警钟不可。
900马匪，这个数字很让人难受。他不算少，地方守备的民兵很可能打不过他们。所以，尽量别招惹。但900人也不算多，犯不着出动大军围剿。所以说，这是一个很让官府难受的规模。而且，马匪来去如风，想围剿，也做不到。不管是当年正宗的罗宾汉盗贼团，还是现在这个山寨的罗宾汉盗贼团，只要钻进丛林里，就很难围剿了。至于放火烧林？英格兰气候那么潮湿，一场雨就给你浇灭了……
经过数天的谨慎赶路，罗宾汉盗贼团的900马贼，终于是进入了沃里克郡境内。而这时，科斯特和马里奇才向手下们交待了真正的任务——火烧军营……
手下的马贼顿时大哗——这是要公开和英王死磕的节奏了。若是少了英军军营，岂不会引来英格兰官军的疯狂围剿？
科斯特早就想好了说辞——他告诉手下的马贼，这个英军大营，就是为了围剿中部几个郡的盗贼团而设立的。如果英国完成集结，很快就会向沃里克郡东北的莱斯特郡发起攻击。而在莱斯特郡的森林里，也是有罗宾汉盗贼团的分舵的……所以，罗宾汉盗贼团的这次行动，属于先发制人……
当然，他没告诉手下，这个英军大营，其实是用来北伐的。不过，若是北伐成功，南北夹击中部几个郡的盗贼团，也是必然的。因此，科斯特也不算完全欺骗手下。
马匪们心中还是存着对朝廷官军的敬畏的，但派出去的探子回报说——营地里只有500步兵，和大概3000多运量的民壮，这下马贼们顿时恢复了信心……
他们之所以胆怯，就是怕官军数量太多。而若是只有500步兵，那就不用担心了。更让他们放心的是——这500步兵全是长矛手，没有长弓兵。
长弓兵对马贼的杀伤力是很大的，面对板甲骑士尚且能建功，更何况是基本没护甲的马贼？一旦箭雨袭来，马贼肯定伤亡惨重。因此，没有长弓兵的存在，对马贼们而言，绝对是好消息。
虽然说，单手持马刀的马贼，正面冲锋长矛手也容易失败，但这群马贼并非都是近战的。在这些马贼里，大约有三百多人是弓骑兵，非常克制长矛手……
英格兰是一个全民射箭的国家，国王要求百姓平时也要练习射箭，甚至禁止踢足球来保证练习射箭的时间充足。因此，在英格兰民间，这个时期有太多的射箭高手。他们没有入选英王的长弓兵，并非射箭水平不行。而是长弓兵要求甚高1米75以上，这一点就淘汰了大部分人。这个年代，可不是后世欧洲人普遍高大的时代。因为营养不够充足，在英格兰，超过1米7 的都不算太多，别说1米75了。所以，这个规定，就刷掉了大部分年轻人。