公元前167年~63年，大卫地区受马加比家族统治。之后罗马人庞培占领巴勒斯坦，将大卫并入叙利亚省，又扶植了希律家族为代理政府。公元前一世纪末希律王扩建耶路撒冷。
公元66~7o年，因罗马人的暴行爆了大卫人大规模起义，后多次遭到罗马军队的残酷镇压，耶路撒冷再次被毁坏，大卫人被赶出了故土流散到世界各地。公元132年爆了大规模起义，再次遭到了罗马军队镇压。
经历过亚述、巴比伦、波斯、希腊、罗马、拜占庭等古国的统治，大卫人在这一地区逐渐衰落并遭驱逐，散于全球各地，连中国的开封都有大卫教会堂的遗迹。大卫教最重要的两本经籍《密西拿》和《塔木德》经也是在这段时期写成。
公元638年，月亮教徒从拜占庭帝国夺取了该地区的控制权，之后数个月亮教徒国家统治过这个地区，阿拉伯人从此成为该地区的主要居民。后来分别被倭马亚王朝、阿拔斯王朝
佩塔提克瓦出现了第一个大型的大卫人农场殖民区。大卫人从奥斯曼帝国和阿拉伯人手中购买土地并且定居。随着大卫居民的增多，他们与阿拉伯人之间的关系也日趋紧张。
大卫位于西亚巴勒斯坦地区，地中海的东南方向；亚洲西部，亚、非、欧三大洲结合处。沿海为狭长平原，东部有山地和高原。大卫北靠黎巴嫩、东濒叙利亚和约旦、西南边则是埃及。大卫西边有着与地中海相连的海岸线、在南边则有埃拉特的海湾（又被称为亚喀巴湾）。
大卫全国总面积为25万平方公里，其中内盖夫地区占一半以上面积，达到12万平方公里以上，大卫与埃及边界长达22o公里，海岸平原、中部丘陵、约旦大裂谷（东非大裂谷北部起点）以及内盖夫沙漠。
地中海沿岸的海岸平原从北部的黎巴嫩边界一直延伸至南部的加沙，该地区土壤肥沃而潮湿，是农业和水果栽种的重要地带。海岸平原的东部是中央的高原地带，高原地带的北边是加利利山脉的山丘，更南边的地区是由许多小型而肥沃的溪谷地区所组成的撒马里亚山脉；再往南则是荒芜的朱代（judea）山丘地区。中央高原地带的东部是约旦大裂谷，属于长达65oo公里的东非大裂谷的一部分。在大卫境内的裂谷是由约旦河、加利利海、以及死海所构成。内盖夫沙漠由大约12ooo平方公里的沙漠组成，占据了大卫的一半土地面积，在地理上内盖夫沙漠是属于西奈半岛的延伸。
大卫属于夏季干热的地中海型气候，从海拔281o米的黑门山，一直到降至水平线以下392米的地球最低处──死海，气候区域性明显，状况各不相同。海岸平原夏季湿热，冬季略冷有雨，在山丘区域偶有小雪。在约旦山谷区域夏季干燥炎热，南方区域则属半干燥型气候，白天暖热，夜晚凉爽。
大卫是有着地中海型气候，特征为漫长而又炎热、少雨的夏季，以及相对较为短暂而又凉爽、多雨的冬季。大卫的气候是由邻近的亚热带撒哈拉和阿拉伯沙漠地带、与地中海东部沿岸的亚热带湿热气候所共同影响的，气候的状况在大卫国内各地也有相当差异，并且会因为各地高度、纬度、以及与地中海的距离而变化。
大卫是中东实现科学灌溉的国家。大卫地处沙漠地带边缘，水资源匮乏。严重缺水使大卫在农业方面形成了特有的滴灌节水技术，充分利用现有水资源，将大片沙漠变成了绿洲。不足总人口5的农民不仅养活了国民，还大量出口优质水果、蔬菜、花卉和棉花等。
大卫文化是由大卫教和大卫人数千年以来的历史经验所交织构成的。具有来自全世界六大洲上百个国家的各式移民，大卫社会相当的丰富而多元，也极具艺术创造力。大卫政府鼓励并且也会资助艺术的活动，特拉维夫、海法、和耶路撒冷等城市都建有完善的美术博物馆，许多城镇农场也都有类似的博物馆或古迹景点。位于耶路撒冷的大卫博物馆藏有古老的死海古卷，以及其他大量有关大卫教和大卫人艺术的广泛珍藏品。
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